麻省理工學院電腦科學及人工智能實驗室的研究團隊,創造了一款仿生捕蠅草的抓握裝置,可撿取大於其重量100倍的物品。此款抓握裝置以橡膠模組和熱收縮塑料製造而成,其真空吸爪可撿取各種形狀的物品。
此款抓握裝置,將可望解決軟性機械領域所遇到的挑戰:同時兼具輕柔靈巧與強大的抓握力。目前業界使用的機械手臂通常只能處理非常有限的特定物品,即物品本身非常輕盈或必須符合平面方型或圓柱體之類的形狀。
而這款仿生捕蠅草的抓握裝置,最大特色在於採用錐形手臂,以真空吸爪來撿取物品。研究團隊表示,這種新型裝置將可用於工廠生產線,並將更進一步配置數位視覺功能,使其能看到物品並判斷最佳的抓握方式。